利玛窦本人虽然对地理、几何学等科学也非常有研究，但其功劳主要在于打开通往中国之路并维护这条路。他也留下了一些书籍，除了他制作的地图，比较著名的还有阐述天主教教义的《天主实义》《畸人十篇》，以及介绍几何学的《几何原本》等。
冯应京被释放不久后去世，没有赶上《天主实义》这本书的刊印。见《一代巨人：明末耶稣会士在中国的故事》。
在与利玛窦合作的人中，湖广按察使冯应京是比较特殊的一个，他爱好数学，与利玛窦倾心相交。他由于刚正不阿，被皇帝下令革职并押往北京。处于在押状态的冯应京出钱刊印了利玛窦的《交友论》《二十五言》，并对其著作《天主实义》提出建议，力促尽快刊印。