明朝由于缺乏远洋力量，也就无法撼动葡萄牙人的海上地位，这造成了双方在冲突之后，又进行了长达数十年小心翼翼的再接触的尝试。
对于明朝来说，它与后来的清朝相比还有一个优势，那就是它还没有封闭到对外界的变化一无所知，还有一些愿意看一看外面世界的官僚。这一点，我们在与葡萄牙人的第一次接触中也可以看到。
见《殊域周咨录》。
见《明史·佛郎机传》。
在广州沿海的第一次海战中，明朝船队虽然没有落下风，但当时的指挥官还是认真地观察了葡萄牙人的船，并承认它们是很先进的。根据记载见《殊域周咨录》。，佛郎机人的船长十丈、宽三尺，船体两旁有四十余支桨。当时仍然流行帆桨船，在海上航行主要靠风力，在岸边时用桨划船，增加了灵活性。中国人形象地称这种船为“蜈蚣船”。除了桨，船上还有三十四门大炮。这些大炮中，大型的重一千余斤，中型的重五百余斤，小型的也重一百五十斤。炮弹的外壳是铁的，内芯则是更加沉重的铅，炮弹大约有八斤重，能打百余丈远。另有记载称，除了船上用的炮弹，还有陆上用的陆炮，炮弹中小的重二十斤，可以打六百步远，大的重七十斤，可以打五六里远